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Stewart-Platform · mlayek21
La simulación de la Plataforma Stewart es un modelo 3D de un mecanismo robótico 6DOF que consta de 6 actuadores lineales. Se utiliza para control de movimiento y posicionamiento preciso en diversas industrias. El…
Descripción general
La simulación de la Plataforma Stewart es un modelo 3D de un mecanismo robótico 6DOF que consta de 6 actuadores lineales. Se utiliza para control de movimiento y posicionamiento preciso en diversas industrias. El…
Propósito del editor: La simulación de la Plataforma Stewart es un modelo 3D de un mecanismo robótico 6DOF que consta de 6 actuadores lineales. Se utiliza para control de movimiento y posicionamiento preciso en diversas industrias. La simulación permite probar y optimizar el rendimiento de la plataforma en un entorno virtual antes de su implementación en el mundo real.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- mlayek21
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-08-29
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Descripción general
- Model Details
- URDF Details
- Inverse Kinematics of Stewart Platform
- Base and Platform Anchors
- Positioning Oneself at Home
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