Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Stewart-Platform · mlayek21
Symulacja Platformy Stewarta to model 3D mechanizmu robota 6DOF składającego się z 6 siłowników liniowych. Służy do sterowania ruchem i precyzyjnego pozycjonowania w różnych gałęziach przemysłu. …
Przegląd
Symulacja Platformy Stewarta to model 3D mechanizmu robota 6DOF składającego się z 6 siłowników liniowych. Służy do sterowania ruchem i precyzyjnego pozycjonowania w różnych gałęziach przemysłu. …
Cel wydawcy: Symulacja Stewart Platform to model 3D mechanizmu robotycznego 6DOF składającego się z 6 siłowników liniowych. Służy do sterowania ruchem i precyzyjnego pozycjonowania w różnych gałęziach przemysłu. Symulacja pozwala na przetestowanie i optymalizację wydajności platformy w środowisku wirtualnym przed wdrożeniem w świecie rzeczywistym.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- mlayek21
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-08-29
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Przegląd
- Model Details
- URDF Details
- Inverse Kinematics of Stewart Platform
- Base and Platform Anchors
- Positioning Oneself at Home
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM