Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme bestaande uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De…
De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme bestaande uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De…
Doel van de uitgever: De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme dat bestaat uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De simulatie maakt het mogelijk de prestaties van het platform in een virtuele omgeving te testen en te optimaliseren voordat het in de echte wereld wordt geïmplementeerd.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM