Software / Open-source

Stewart-Platform · mlayek21

De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme bestaande uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De…

simulation physics
Uitgeversrepository ↗
Stewart-Platform · mlayek21 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme bestaande uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De…

Doel van de uitgever: De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme dat bestaat uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De simulatie maakt het mogelijk de prestaties van het platform in een virtuele omgeving te testen en te optimaliseren voordat het in de echte wereld wordt geïmplementeerd.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
mlayek21
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2023-08-29

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Overzicht
  • Model Details
  • URDF Details
  • Inverse Kinematics of Stewart Platform
  • Base and Platform Anchors
  • Positioning Oneself at Home

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Robotsimulatie ↗