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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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Stewart-Platform · mlayek21
La simulazione della piattaforma Stewart è un modello 3D di un meccanismo robotico 6DOF composto da 6 attuatori lineari. Viene utilizzato per il controllo del movimento e il posizionamento preciso in vari settori. Il…
Panoramica
La simulazione della piattaforma Stewart è un modello 3D di un meccanismo robotico 6DOF composto da 6 attuatori lineari. Viene utilizzato per il controllo del movimento e il posizionamento preciso in vari settori. Il…
Scopo dell'editore: la simulazione della piattaforma Stewart è un modello 3D di un meccanismo robotico 6DOF composto da 6 attuatori lineari. Viene utilizzato per il controllo del movimento e il posizionamento preciso in vari settori. La simulazione consente di testare e ottimizzare le prestazioni della piattaforma in un ambiente virtuale prima dell'implementazione nel mondo reale.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- mlayek21
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-08-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Panoramica
- Model Details
- URDF Details
- Inverse Kinematics of Stewart Platform
- Base and Platform Anchors
- Positioning Oneself at Home
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