Programas

Código aberto

A simulação da Plataforma Stewart é um modelo 3D de um mecanismo robótico 6DOF composto por 6 atuadores lineares. É usado para controle de movimento e posicionamento preciso em vários setores. O…

Código aberto

Stonefish - uma biblioteca avançada de simulação C++ projetada para (mas não limitada a) robótica marítima.

Código aberto

Visualização de dados de robótica e autonomia codificados em XVIZ.

Pesquisa

Modelo URDF do manipulador móvel Stretch RE1.

Pesquisa

Pacotes ROS 2 para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.

Código aberto

A implementação oficial da "Estrutura PLP-SLAM: Mapeamento e localização esparsos eficientes usando ponto, linha e plano para câmeras monoculares, RGB-D e estéreo"

Pesquisa

Este é um sistema SLAM básico de linha de ponto baseado em ORBSLAM2.

Pesquisa

Este é o repositório de código para o artigo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""

Pesquisa

SuperPonto + ORB_SLAM2

Código aberto

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: uma estrutura SLAM visual-inercial em tempo real para condições desafiadoras de imagem (recursos integrados de aprendizado profundo)

Código aberto

Plataforma de simulação de alto desempenho baseada em GPU para aprendizado por reforço com aprendizado de robô cirúrgico

Pesquisa

Simulação interativa de sutura assistida por robô

Código aberto

SurRoL: uma plataforma de código aberto centrada na aprendizagem por reforço e compatível com dVRK para aprendizagem de robôs cirúrgicos

Código aberto

Ambiente de simulação de controle multi-robô construído sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1)algum algoritmo para controle de formação 2)mapeamento, localização e SLAM baseado em Kalman…

Código aberto

Simulador multiagente 2D vetorizado e diferenciável desenvolvido em NVIDIA Warp.

Código aberto

Computação simbólica, geração de código e otimização não linear para robótica.

Pesquisa

Este projeto PyBullet gera dados sintéticos de compreensão RGB-D e treina linhas de base de manipulação de objetos invisíveis.

Código aberto

TabletopGen: geração de cenas de mesa e simulação interativa para manipulação robótica

Código aberto

Taccel: Ampliando a Robótica Tátil Baseada em Visão com Simulação de GPU de Alto Desempenho

Pesquisa

Pesquisa de previsão tátil e correção de ação para manipulação rica em contato.

Pesquisa

Coleção de ambientes robóticos MuJoCo equipados com visão e detecção tátil

Código aberto

Dados do modelo do robô TALOS para a estrutura Stack-of-Tasks.

Pesquisa

Pesquisa sobre compressão de memória episódica com reconhecimento de tarefas para agentes robóticos.

Pesquisa

teleoperação telefônica para robôs