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Teleoperação VR de braços robóticos

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Também conhecido como Sistema Avançado de Teleoperação Robótica Fourier (F.A.R.T.S.) 💨

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Transforma seu telefone ou fone de ouvido VR em um dispositivo de teleoperação de braço robótico aproveitando o WebXR

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Um conjunto de ferramentas genéricas de teleoperação para qualquer robô.

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Nó ROS2 para DJI Tello e Visual SLAM para mapeamento de ambientes internos.

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Visualização baseada em terminal de dados ROS.

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Infraestrutura de planejamento de movimento para aplicações de robôs industriais.

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Biblioteca para otimização não linear diferenciável.

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Experimento com braço robótico envolvendo tarefas de arremesso e goleiro.

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tiago_robot

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Fluxos de trabalho Isaac Lab para pesquisa de robôs com pernas TienKung.

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Driver ROS de radar TI mmWave (com fusão de sensores e híbrido)

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Um laboratório de aprendizagem por imitação orientado a CPU para demonstrações, clonagem de comportamento e avaliação.

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Uma sandbox de simulação física baseada em CUDA de alto desempenho para robótica suave e aprendizagem por reforço.

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Biblioteca de parametrização de caminho com tempo ótimo para planejamento de movimento robótico.

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TortoiseBot é um robô móvel de código aberto baseado em ROS extremamente fácil de aprender e econômico, capaz de realizar teleoperação, mapeamento manual e autônomo, navegação…

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Biblioteca Julia para otimização de trajetória.

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Ferramentas de cinemática inversa Python para robôs híbridos serial-paralelos.

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Rumo à ultrassonografia carotídea autônoma de nível especializado com sistema robótico baseado em aprendizagem em larga escala

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Simulador de robótica subaquática visualmente realista UNav-Sim

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📣 [IEEE IROS 2023] Repositório oficial do artigo IROS 23 "Reconhecimento de lugar Lidar com reconhecimento de incerteza em novos ambientes"

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Um SDK unificado e amigável ao agente de IA para o robô quadrúpede Unitree Go2W que permite integração perfeita de percepção, planejamento e controle por meio de uma única interface de API.

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Um gêmeo digital do robô ABB integrado à plataforma de desenvolvimento Unity3D.

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Um gêmeo digital do Universal Robots UR3 integrado à plataforma de desenvolvimento Unity3D.