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机械臂VR遥控操作

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又名傅里叶高级机器人远程操作系统（F.A.R.T.S.）💨

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利用WebXR将您的手机或VR耳机变成机械臂遥控设备

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一组用于任何机器人的通用远程操作工具。

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用于 DJI Tello 和 Visual SLAM 的 ROS2 节点，用于绘制室内环境。

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ROS数据的基于终端的可视化。

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用于工业机器人应用的运动规划基础设施。

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用于可微非线性优化的库。

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涉及投掷和守门任务的机械臂实验。

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TIAGo 移动操作机器人软件。

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Isaac Lab用于TienKung腿式机器人研究的工作流程。

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TI毫米波雷达ROS驱动程序（具有传感器融合和混合）

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面向CPU的模仿学习实验室，用于演示、行为克隆和评估。

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一种用于软机器人技术和强化学习的基于CUDA的高性能物理模拟沙箱。

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用于机器人运动规划的时间最优路径参数化库。

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TortoiseBot是一种对学习者非常友好且经济高效的基于ROS的开源移动机器人，能够进行远程操作、手动以及自主测绘、导航……

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用于轨迹优化的Julia库。

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用于混合串并机器人的Python逆运动学工具。

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利用大规模基于学习的机器人系统实现专家级自主颈动脉超声检查

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视觉逼真的水下机器人模拟器UNV-Sim

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📣 [IEEE IROS 2023] IROS 23论文“新颖环境中的不确定性感知激光雷达位置识别”的官方存储库

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用于Unitree Go2W四足机器人的统一的、AI代理友好的SDK，其能够通过单个API接口实现感知、规划和控制的无缝集成。

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集成到Unity3D开发平台中的机器人ABB的数字孪生。

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集成到Unity3D开发平台中的优傲机器人UR3的数字孪生。