代码仓库
软件工具 / 开源
TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
用于轨迹优化的Julia库。
概述
Julia library for trajectory optimization.<br><br>Publisher summary：“A fast trajectory optimization library written in Julia”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- RoboticExplorationLab
- 主要语言
- Julia
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-03-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- TrajectoryOptimization
- Installation
- What's New
- Quick Start
- Examples
- Related Papers
