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LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Logiciel
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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teleoperation · FFTAI
A.K.A. Système avancé de téléopération de robot de Fourier (F.A.R.T.S.) 💨
Logiciel de téléopération
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teleop · SpesRobotics
Transforme votre téléphone ou votre casque VR en un appareil de téléopération à bras robotisé en tirant parti de WebXR
Logiciel de téléopération
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teleop_tools · ros-teleop
Un ensemble d'outils de téléopération génériques pour tout robot.
Logiciel de téléopération
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tello-ros2 · tentone
Nœud ROS2 pour DJI Tello et Visual SLAM pour la cartographie des environnements intérieurs.
Navigation et SLAM
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termviz · carzum
Visualisation basée sur un terminal des données ROS.
Cadres d'apprentissage des robots
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Tesseract Robotics
Infrastructure de planification de mouvement pour les applications de robots industriels.
Planification et contrôle des mouvements
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theseus · facebookresearch
Bibliothèque pour l'optimisation non linéaire différentiable.
Perception et géométrie
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Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Expérience de bras robot impliquant des tâches de lancer et de gardien de but.
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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
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Simulation et physique
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ti_mmwave_rospkg · radar-lab
Pilote ROS radar TI mmWave (avec fusion de capteurs et hybride)
SDK de robots
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Un laboratoire d'apprentissage par imitation orienté CPU pour les démonstrations, le clonage de comportements et l'évaluation.
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Titan · jacobaustin123
Un bac à sable de simulation physique hautes performances basé sur CUDA pour la robotique douce et l'apprentissage par renforcement.
Simulation et physique
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toppra · hungpham2511
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Planification et contrôle des mouvements
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tortoisebot · rigbetellabs
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Navigation et SLAM
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Planification et contrôle des mouvements
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UltraBot · LeapLabTHU
Vers une échographie carotidienne autonome de niveau expert avec un système robotique basé sur l'apprentissage à grande échelle
Intergiciel et communication
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UNav-Sim · open-airlab
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Simulation et physique
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Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Référentiel officiel de l'article IROS 23 « Reconnaissance de lieux Lidar tenant compte de l'incertitude dans de nouveaux environnements »
Perception et géométrie
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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Un SDK unifié et convivial pour les agents d'IA pour le robot quadrupède Unitree Go2W qui permet une intégration transparente de la perception, de la planification et du contrôle via une interface API unique.
SDK de robots
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