Logiciel

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Apprentissage par renforcement, simulation de robots et intelligence embarquée

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Utiliser le référentiel

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Descriptions des modèles URDF et Xacro pour les bipèdes à roues Upkie.

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Robots universels basés sur ROS (par exemple, UR3/e UR5/5, ...) avec simulation dans Gazebo.

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Pile de prélèvement et de placement de bras robotisés UR3 pour ROS2 Humble : MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulation Gazebo Harmonic, pinces Robotiq/OnRobot, support à deux bras, planification des tâches BehaviorTree.CPP…

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utilisant la communication réseau TCP/IP pour contrôler le robot UR5 avec une pince RG2

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Il s'agit d'un projet sur la planification de mouvements de manipulation robotique utilisant l'apprentissage par renforcement profond basé sur la simulation ROS et Gazebo.

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Ce projet simule un bras robotique UR5 avec une pince Robotiq 85, effectuant des tâches autonomes de préhension et de placement d'objets dans l'environnement PyBullet.

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Simulation de prélèvement et de placement d'un robot universel (UR5) dans un gazebo ROS avec une caméra USB et des pinces à vide

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Environnements d'apprentissage par renforcement MuJoCo pour l'atteinte et la manipulation de l'UR5e.

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Mise en œuvre officielle de l'article « UrbanNav : Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories ».

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Éditeur de modèles de robots URDF basé sur le Web avec visualisation 3D et flux de travail d'exportation.

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Référence historique : (obsolète) pilote ROS 1 pour les contrôleurs CB1 et CB2 avec les robots UR5 ou UR10 d'Universal Robots

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Apprentissage par renforcement à l'aide de la pince rlkit, UR5, Robotiq sur ROS (Robot Operating System)

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Recherche sur la mise en œuvre du raisonnement et du contrôle visuels incarnés avec des modèles multimodaux.

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Le SDK Python pour Anki Vector.

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Un cadre d'évitement de collision et de planification de chemin mis en œuvre pour une simulation de tâche de robot Pick and Place à deux bras. Les obstacles de vitesse et RRTStar Motion Planner sont utilisés dans l'algorithme pour planifier…

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Code de recherche Ventura pour la navigation conditionnée par les tâches avec des modèles de diffusion.

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ViKi convertit les démonstrations humaines RVB-D en mouvements de robot reciblés et en ensembles de données LeRobot.

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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, application NVIDIA Elbrus de différents ensembles de caméras et imu sur différentes cartes, y compris les cartes de bureau et Jetson

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Cadre de simulation de radar à ondes millimétriques open source par l'Institut des technologies des systèmes intelligents, Université de Klagenfurt et Institut de mécatronique et de robotique, JOANNEUM RESEARCH

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L'implémentation Visibility-Aware RRT* pour la navigation critique en matière de sécurité avec des robots à perception limitée.

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Boîte à outils pour la locomotion des quadrupèdes guidée par la vision, avec workflows de simulation et de déploiement.

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Une pile ouverte d'assistance à la conduite L2 utilisant l'IA de bout en bout.