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Aprendizaje por refuerzo, simulación de robots e inteligencia incorporada

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Usando el repositorio

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Descripciones de los modelos URDF y Xacro para bípedos con ruedas Upkie.

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Universal Robots basados en ROS (por ejemplo, UR3/e UR5/5, ...) con simulación en Gazebo.

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Pila de recogida y colocación de brazo robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulación armónica Gazebo, pinzas Robotiq/OnRobot, soporte de doble brazo, planificación de tareas BehaviorTree.CPP...

Investigación

uso de comunicación de red TCP/IP para controlar el robot UR5 con una pinza RG2

Investigación

Este es un proyecto sobre planificación del movimiento de manipulación robótica utilizando aprendizaje de refuerzo profundo basado en ROS y simulación de Gazebo.

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Este proyecto simula un brazo robótico UR5 con una pinza Robotiq 85, realizando tareas autónomas de agarre y colocación de objetos en el entorno PyBullet.

Investigación

Simulación de recogida y colocación de robot universal (UR5) en ROS-Gazebo con una cámara USB y pinzas de vacío

Investigación

MuJoCo entornos de aprendizaje por refuerzo para alcance y manipulación de UR5e.

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Implementación oficial del documento "UrbanNav: Aprendizaje de la navegación urbana incorporada guiada por el lenguaje a partir de trayectorias humanas a escala web".

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Editor de modelos de robots URDF basado en web con visualización 3D y flujos de trabajo de exportación.

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Referencia histórica: (obsoleto) controlador ROS 1 para controladores CB1 y CB2 con robots UR5 o UR10 de Universal Robots

Investigación

Aprendizaje por refuerzo utilizando rlkit, UR5, pinza Robotiq en ROS (sistema operativo de robot)

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Implementación de la investigación del razonamiento y control visual incorporado con modelos multimodales.

Investigación

El SDK de Python para Anki Vector.

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Se implementó un marco de planificación de rutas y prevención de colisiones para una simulación de tareas de robot Pick and Place de doble brazo. Velocity Obstacles y RRTStar Motion Planner se utilizan en el algoritmo para planificar...

Investigación

Código de investigación de Ventura para navegación condicionada por tareas con modelos de difusión.

Investigación

ViKi convierte demostraciones RGB-D humanas en movimientos de robots reorientados y conjuntos de datos LeRobot.

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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicación NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de cámaras e imu en diferentes placas, incluidas placas de escritorio y Jetson

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Marco de simulación de radar de ondas milimétricas de código abierto del Instituto de Tecnologías de Sistemas Inteligentes de la Universidad de Klagenfurt y el Instituto de Mecatrónica y Robótica de JOANNEUM RESEARCH

Investigación

La implementación Visibility-Aware RRT* para navegación crítica para la seguridad con robots de percepción limitada.

Investigación

Kit de herramientas para la locomoción cuadrúpeda guiada por visión, con flujos de trabajo de simulación e implementación.

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Una pila abierta de asistencia al conductor L2 que utiliza IA de extremo a extremo.