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Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Se implementó un marco de planificación de rutas y prevención de colisiones para una simulación de tareas de robot Pick and Place de doble brazo. Velocity Obstacles y RRTStar Motion Planner se utilizan en el algoritmo para planificar...
Descripción general
Se implementó un marco de planificación de rutas y prevención de colisiones para una simulación de tareas de robot Pick and Place de doble brazo. Velocity Obstacles y RRTStar Motion Planner se utilizan en el algoritmo para planificar...
Propósito del editor: Se implementó un marco de planificación de rutas y prevención de colisiones para una simulación de tareas de robot Pick and Place de doble brazo. Velocity Obstacles y RRTStar Motion Planner se utilizan en el algoritmo para planificar trayectorias dinámicas sin colisiones.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Abeilles14
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2022-03-21
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning
- System Overview
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