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Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Un cadre d'évitement de collision et de planification de chemin mis en œuvre pour une simulation de tâche de robot Pick and Place à deux bras. Les obstacles de vitesse et RRTStar Motion Planner sont utilisés dans l'algorithme pour planifier…
Aperçu
Un cadre d'évitement de collision et de planification de chemin mis en œuvre pour une simulation de tâche de robot Pick and Place à deux bras. Les obstacles de vitesse et RRTStar Motion Planner sont utilisés dans l'algorithme pour planifier…
Objectif de l'éditeur : Un cadre d'évitement de collision et de planification de chemin mis en œuvre pour une simulation de tâche de robot Pick and Place à deux bras. Les obstacles de vitesse et RRTStar Motion Planner sont utilisés dans l'algorithme pour planifier des trajectoires dynamiques sans collision.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Abeilles14
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2022-03-21
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning
- System Overview
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