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Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
一种用于双臂拾取和放置机器人任务模拟的碰撞避免和路径规划框架。算法中使用 Velocity Obstacles 和 RRTStar Motion Planner 来规划……
概述
A Collision Avoidance and Path Planning Framework implemented for a dual arm Pick and Place robot task simulation. Velocity Obstacles and RRTStar Motion Planner are used in the algorithm to plan…<br><br>Publisher purpose：A Collision Avoidance and Path Planning Framework implemented for a dual arm Pick and Place robot task simulation. Velocity Obstacles and RRTStar Motion Planner are used in the algorithm to plan dynamic collisionless trajectories.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Abeilles14
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-03-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning
- System Overview
