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Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Uma Estrutura para Prevenção de Colisões e Planejamento de Caminho implementada para uma simulação de tarefa de robô Pick and Place de braço duplo. Velocity Obstacles e RRTStar Motion Planner são usados no algoritmo para planejar…
Visão geral
Uma Estrutura para Prevenção de Colisões e Planejamento de Caminho implementada para uma simulação de tarefa de robô Pick and Place de braço duplo. Velocity Obstacles e RRTStar Motion Planner são usados no algoritmo para planejar…
Objetivo do editor: Uma estrutura de prevenção de colisão e planejamento de caminho implementada para uma simulação de tarefa de robô Pick and Place de braço duplo. Velocity Obstacles e RRTStar Motion Planner são usados no algoritmo para planejar trajetórias dinâmicas sem colisão.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Abeilles14
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-03-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning
- System Overview
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