b:botstest.
IT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Invia una risorsa ↗

Software / Fonte aperta

Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14

Un quadro per la prevenzione delle collisioni e la pianificazione del percorso implementato per una simulazione del compito del robot Pick and Place a doppio braccio. Gli ostacoli di velocità e RRTStar Motion Planner vengono utilizzati nell'algoritmo per pianificare...

simulation physics
Archivio dell'editore ↗
Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14 screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Un quadro per la prevenzione delle collisioni e la pianificazione del percorso implementato per una simulazione del compito del robot Pick and Place a doppio braccio. Gli ostacoli di velocità e RRTStar Motion Planner vengono utilizzati nell'algoritmo per pianificare...

Scopo dell'editore: un quadro per la prevenzione delle collisioni e la pianificazione del percorso implementato per una simulazione di attività robot Pick and Place a doppio braccio. Gli ostacoli di velocità e il pianificatore di movimento RRTStar vengono utilizzati nell'algoritmo per pianificare traiettorie dinamiche senza collisioni.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
Abeilles14
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2022-03-21

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning
  • System Overview

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Software / Simulazione e fisica ↗

Esplora le raccolte correlate

Simulazione robotica ↗

Altro dentro Software