b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14

Ein Kollisionsvermeidungs- und Pfadplanungs-Framework, das für die Aufgabensimulation eines Pick-and-Place-Roboters mit zwei Armen implementiert wurde. Velocity Obstacles und RRTStar Motion Planner werden im Algorithmus zur Planung verwendet…

simulation physics
Herausgeber-Repository ↗
Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Kollisionsvermeidungs- und Pfadplanungsrahmen, der für die Aufgabensimulation eines Pick-and-Place-Roboters mit zwei Armen implementiert wurde. Velocity Obstacles und RRTStar Motion Planner werden im Algorithmus zur Planung verwendet…

Zweck des Herausgebers: Ein Kollisionsvermeidungs- und Pfadplanungs-Framework, das für die Aufgabensimulation eines zweiarmigen Pick-and-Place-Roboters implementiert wurde. Velocity Obstacles und RRTStar Motion Planner werden im Algorithmus verwendet, um dynamische kollisionsfreie Trajektorien zu planen.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Abeilles14
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-03-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning
  • System Overview

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Simulation & Physik ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Robotersimulation ↗

Mehr drin Software