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programas / Código abierto

UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon

Pila de recogida y colocación de brazo robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulación armónica Gazebo, pinzas Robotiq/OnRobot, soporte de doble brazo, planificación de tareas BehaviorTree.CPP...

simulation physics
Repositorio del editor ↗
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Pila de recogida y colocación de brazo robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulación armónica Gazebo, pinzas Robotiq/OnRobot, soporte de doble brazo, planificación de tareas BehaviorTree.CPP...

Propósito del editor: pila de recogida y colocación de brazo robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulación armónica Gazebo, pinzas Robotiq/OnRobot, soporte de doble brazo, planificación de tareas BehaviorTree.CPP, percepción, comandos basados en LLM y políticas de RL.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
darshmenon
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-19

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • UR Robotic Arm with Robotiq 2-Finger Gripper for ROS 2
  • Demo
  • Installation
  • Jazzy only, also install: ros-jazzy-ros-gz-sim ros-jazzy-ros-gz-bridge ros-jazzy-moveit-planners-stomp
  • (STOMP isn't packaged for Humble — leave it out, the planner init fails silently and is harmless)
  • Ollama, for the LLM planner: install from https://ollama.com, then

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