b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon

UR3 robotarm pick-and-place stack för ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic simulering, Robotiq/OnRobot gripdon, tvåarmsstöd, BehaviorTree.CPP uppgiftsplanering...

simulation physics
Utgivarens arkiv ↗
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

UR3 robotarm pick-and-place stack för ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic simulering, Robotiq/OnRobot gripdon, tvåarmsstöd, BehaviorTree.CPP uppgiftsplanering...

Publishers syfte: UR3 robotarm pick-and-place stack för ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic-simulering, Robotiq/OnRobot-gripare, tvåarmsstöd, BehaviorTree-planering, LLM-styrda kommandon, LLM-styrning, perC.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
darshmenon
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-19

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • UR Robotic Arm with Robotiq 2-Finger Gripper for ROS 2
  • Demo
  • Installation
  • Jazzy only, also install: ros-jazzy-ros-gz-sim ros-jazzy-ros-gz-bridge ros-jazzy-moveit-planners-stomp
  • (STOMP isn't packaged for Humble — leave it out, the planner init fails silently and is harmless)
  • Ollama, for the LLM planner: install from https://ollama.com, then

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Simulering & fysik ↗

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗

Mer in Programvara