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UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
Pilha de seleção e colocação de braço robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulação Gazebo Harmonic, pinças Robotiq/OnRobot, suporte de braço duplo, planejamento de tarefas BehaviorTree.CPP…
Visão geral
Pilha de seleção e colocação de braço robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulação Gazebo Harmonic, pinças Robotiq/OnRobot, suporte de braço duplo, planejamento de tarefas BehaviorTree.CPP…
Objetivo do editor: pilha de seleção e colocação de braço robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Construtor de tarefas, simulação Gazebo Harmonic, pinças Robotiq/OnRobot, suporte de braço duplo, planejamento de tarefas BehaviorTree.CPP, percepção, comandos orientados por LLM e políticas RL.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- darshmenon
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- UR Robotic Arm with Robotiq 2-Finger Gripper for ROS 2
- Demo
- Installation
- Jazzy only, also install: ros-jazzy-ros-gz-sim ros-jazzy-ros-gz-bridge ros-jazzy-moveit-planners-stomp
- (STOMP isn't packaged for Humble — leave it out, the planner init fails silently and is harmless)
- Ollama, for the LLM planner: install from https://ollama.com, then
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