Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
UR3 robotarm pick-and-place stack voor ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic-simulatie, Robotiq/OnRobot-grijpers, ondersteuning voor twee armen, BehaviorTree.CPP taakplanning...
Overzicht
UR3 robotarm pick-and-place stack voor ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic-simulatie, Robotiq/OnRobot-grijpers, ondersteuning voor twee armen, BehaviorTree.CPP taakplanning...
Doel van de uitgever: UR3 robotarm pick-and-place stack voor ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic-simulatie, Robotiq/OnRobot-grijpers, ondersteuning voor twee armen, BehaviorTree.CPP taakplanning, perceptie, LLM-gestuurde commando's en RL-beleid.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- darshmenon
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- UR Robotic Arm with Robotiq 2-Finger Gripper for ROS 2
- Demo
- Installation
- Jazzy only, also install: ros-jazzy-ros-gz-sim ros-jazzy-ros-gz-bridge ros-jazzy-moveit-planners-stomp
- (STOMP isn't packaged for Humble — leave it out, the planner init fails silently and is harmless)
- Ollama, for the LLM planner: install from https://ollama.com, then
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM