b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon

Ramię robota UR3 do podnoszenia i umieszczania dla ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Konstruktor zadań, symulacja Gazebo Harmonic, chwytaki Robotiq/OnRobot, obsługa dwóch ramion, planowanie zadań BehaviorTree.CPP…

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Ramię robota typu pick-and-place UR3 dla ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Konstruktor zadań, symulacja Gazebo Harmonic, chwytaki Robotiq/OnRobot, obsługa dwóch ramion, planowanie zadań BehaviorTree.CPP…

Cel wydawcy: Ramię robota UR3 do podnoszenia i umieszczania dla ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Konstruktor zadań, symulacja Gazebo Harmonic, chwytaki Robotiq/OnRobot, obsługa dwóch ramion, planowanie zadań BehaviorTree.CPP, percepcja, polecenia oparte na LLM i zasady RL.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
darshmenon
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-19

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • UR Robotic Arm with Robotiq 2-Finger Gripper for ROS 2
  • Demo
  • Installation
  • Jazzy only, also install: ros-jazzy-ros-gz-sim ros-jazzy-ros-gz-bridge ros-jazzy-moveit-planners-stomp
  • (STOMP isn't packaged for Humble — leave it out, the planner init fails silently and is harmless)
  • Ollama, for the LLM planner: install from https://ollama.com, then

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie