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Software / Open Source

UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon

UR3-Roboterarm-Pick-and-Place-Stack für ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic Simulation, Robotiq/OnRobot-Greifer, Dual-Arm-Unterstützung, BehaviorTree.CPP-Aufgabenplanung…

simulation physics
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UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

UR3-Roboterarm-Pick-and-Place-Stack für ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic Simulation, Robotiq/OnRobot-Greifer, Dual-Arm-Unterstützung, BehaviorTree.CPP-Aufgabenplanung…

Zweck des Herausgebers: UR3-Roboterarm-Pick-and-Place-Stack für ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic Simulation, Robotiq/OnRobot-Greifer, Dual-Arm-Unterstützung, BehaviorTree.CPP-Aufgabenplanung, Wahrnehmung, LLM-gesteuerte Befehle und RL-Richtlinien.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
darshmenon
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • UR Robotic Arm with Robotiq 2-Finger Gripper for ROS 2
  • Demo
  • Installation
  • Jazzy only, also install: ros-jazzy-ros-gz-sim ros-jazzy-ros-gz-bridge ros-jazzy-moveit-planners-stomp
  • (STOMP isn't packaged for Humble — leave it out, the planner init fails silently and is harmless)
  • Ollama, for the LLM planner: install from https://ollama.com, then

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