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Logiciel / Source ouverte

UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon

Pile de prélèvement et de placement de bras robotisés UR3 pour ROS2 Humble : MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulation Gazebo Harmonic, pinces Robotiq/OnRobot, support à deux bras, planification des tâches BehaviorTree.CPP…

simulation physics
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UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Pile de transfert de bras robotique UR3 pour ROS2 Humble : MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulation Gazebo Harmonic, pinces Robotiq/OnRobot, support à deux bras, planification des tâches BehaviorTree.CPP…

Objectif de l'éditeur : pile de sélection et de placement du bras robotique UR3 pour ROS2 Humble : MoveIt 2 + MoveIt Constructeur de tâches, simulation Gazebo Harmonic, pinces Robotiq/OnRobot, prise en charge à deux bras, planification des tâches BehaviorTree.CPP, perception, commandes pilotées par LLM et politiques RL.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
darshmenon
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-19

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • UR Robotic Arm with Robotiq 2-Finger Gripper for ROS 2
  • Demo
  • Installation
  • Jazzy only, also install: ros-jazzy-ros-gz-sim ros-jazzy-ros-gz-bridge ros-jazzy-moveit-planners-stomp
  • (STOMP isn't packaged for Humble — leave it out, the planner init fails silently and is harmless)
  • Ollama, for the LLM planner: install from https://ollama.com, then

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