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UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
Stack pick-and-place del braccio robotico UR3 per ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulazione Gazebo Harmonic, pinze Robotiq/OnRobot, supporto a doppio braccio, pianificazione delle attività BehaviorTree.CPP...
Panoramica
Stack pick-and-place del braccio robotico UR3 per ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulazione Gazebo Harmonic, pinze Robotiq/OnRobot, supporto a doppio braccio, pianificazione delle attività BehaviorTree.CPP...
Scopo dell'editore: stack pick-and-place del braccio robotico UR3 per ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulazione Gazebo Harmonic, pinze Robotiq/OnRobot, supporto a doppio braccio, pianificazione delle attività BehaviorTree.CPP, percezione, comandi guidati da LLM e politiche RL.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- darshmenon
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-19
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- UR Robotic Arm with Robotiq 2-Finger Gripper for ROS 2
- Demo
- Installation
- Jazzy only, also install: ros-jazzy-ros-gz-sim ros-jazzy-ros-gz-bridge ros-jazzy-moveit-planners-stomp
- (STOMP isn't packaged for Humble — leave it out, the planner init fails silently and is harmless)
- Ollama, for the LLM planner: install from https://ollama.com, then
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