Förvar
Öppen källkod
Unity-RL-Playground · loongOpen
Reinforcement Learning & Robot Simulering & Embodied Intelligence
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobots
Använder förvaret
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
upkie description · upkie
URDF och Xacro modellbeskrivningar för Upkie hjul tvåbenta.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ur3 · cambel
ROS-baserade Universal Robots (t.ex. UR3/e UR5/5, ...) med simulering i Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
UR3 robotarm pick-and-place stack för ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic simulering, Robotiq/OnRobot gripdon, tvåarmsstöd, BehaviorTree.CPP uppgiftsplanering...
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen
använder TCP/IP-nätverkskommunikation för att styra UR5-roboten med en RG2-gripare
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
Ur5_DRL · yuecideng
Detta är ett projekt om robotmanipulation rörelseplanering med hjälp av djup förstärkningsinlärning baserat på ROS och Gazebo-simulering
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Detta projekt simulerar en UR5-robotarm med en Robotiq 85-gripare, som utför autonoma objektgrepp och placeringsuppgifter i PyBullet-miljön.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulering i ROS-Gazebo med en USB-kamera och vakuumgrepp
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo förstärkande inlärningsmiljöer för UR5e-räckvidd och manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Officiell implementering av papper "UrbanNav: Lärande språkstyrd förkroppsligad urban navigering från mänskliga banor i webbskala."
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
URDF Studio · OpenLegged
Webbaserad URDF-robotmodellredigerare med 3D-visualisering och exportarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Historisk referens: (utfasad) ROS 1-drivrutin för CB1- och CB2-styrenheter med UR5- eller UR10-robotar från Universal Robots
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Förstärkningsinlärning med rlkit, UR5, Robotiq gripper på ROS (Robot Operating System)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
VeBrain · OpenGVLab
Forskningsimplementering av visuellt förkroppsligade resonemang och kontroll med multimodala modeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Ett ramverk för kollisionundvikande och vägplanering implementerat för en simulering av en robotuppgiftssimulering med två armar. Hastighetshinder och RRTStar Motion Planner används i algoritmen för att planera...
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ventura public · artzha
Ventura forskningskod för uppgiftsbetingad navigering med diffusionsmodeller.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ViKi · artyomzifir
ViKi omvandlar mänskliga RGB-D-demonstrationer till omriktade robotrörelser och LeRobot-datauppsättningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus applicering av olika uppsättningar kameror och imu på olika kort inklusive stationära och Jetson-kort
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
virtualradar · chstetco
Open-Source Millimeter-Wave Radar Simulation Framework av Institute of Smart System Technologies, University of Klagenfurt och Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
visibility_rrt · tkkim-robot
Implementeringen Visibility-Aware RRT* för säkerhetskritisk navigering med robotar med begränsad uppfattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
vision4leg · Mehooz
Verktygssats för synstyrd fyrbäddsrörelse, med arbetsflöden för simulering och driftsättning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
vision pilot · autowarefoundation
En öppen L2-stack för förarassistans med AI från ände till ände.
Flotta och autonomisystemEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?