Förvar
Forskning
safe_control · tkkim-robot
Säkerhetskritiska styrenheter för enkel-/multirobotnavigering: CBF-QP, MPC-CBF, och etc.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
visibility_rrt · tkkim-robot
Implementeringen Visibility-Aware RRT* för säkerhetskritisk navigering med robotar med begränsad uppfattning.
Översikt
Implementeringen Visibility-Aware RRT* för säkerhetskritisk navigering med robotar med begränsad uppfattning.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- tkkim-robot
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-01-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- visibility_rrt
- Installation
- How to Run Example
- Path Planning
- assuming you have set the workspace (environment) in rrt_star.env
- Path Tracking (CBF-QP)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning