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safe_control · tkkim-robot
Controller critici per la sicurezza per la navigazione robotica singola/multipla: CBF-QP, MPC-CBF e così via.
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visibility_rrt · tkkim-robot
L'implementazione di Visibility-Aware RRT* per la navigazione critica per la sicurezza con robot con percezione limitata.
Panoramica
L'implementazione di Visibility-Aware RRT* per la navigazione critica per la sicurezza con robot con percezione limitata.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- tkkim-robot
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-01-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- visibility_rrt
- Installation
- How to Run Example
- Path Planning
- assuming you have set the workspace (environment) in rrt_star.env
- Path Tracking (CBF-QP)
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