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safe_control · tkkim-robot
Sicherheitskritische Steuerungen für die Navigation mit einem/mehreren Robotern: CBF-QP, MPC-CBF usw.
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visibility_rrt · tkkim-robot
Die Visibility-Aware RRT*-Implementierung für sicherheitskritische Navigation mit Robotern mit eingeschränkter Wahrnehmung.
Übersicht
Die Visibility-Aware RRT*-Implementierung für sicherheitskritische Navigation mit Robotern mit eingeschränkter Wahrnehmung.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- tkkim-robot
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-01-15
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- visibility_rrt
- Installation
- How to Run Example
- Path Planning
- assuming you have set the workspace (environment) in rrt_star.env
- Path Tracking (CBF-QP)
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