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safe_control · tkkim-robot
Controladores críticos de segurança para navegação robótica simples/multi: CBF-QP, MPC-CBF e etc.
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visibility_rrt · tkkim-robot
A implementação Visibility-Aware RRT* para navegação crítica de segurança com robôs com percepção limitada.
Visão geral
A implementação Visibility-Aware RRT* para navegação crítica de segurança com robôs com percepção limitada.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- tkkim-robot
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-01-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- visibility_rrt
- Installation
- How to Run Example
- Path Planning
- assuming you have set the workspace (environment) in rrt_star.env
- Path Tracking (CBF-QP)
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