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safe_control · tkkim-robot
Contrôleurs critiques pour la sécurité pour la navigation robotique simple/multi : CBF-QP, MPC-CBF, etc.
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visibility_rrt · tkkim-robot
L'implémentation Visibility-Aware RRT* pour la navigation critique en matière de sécurité avec des robots à perception limitée.
Aperçu
L'implémentation Visibility-Aware RRT* pour la navigation critique en matière de sécurité avec des robots à perception limitée.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- tkkim-robot
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-01-15
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- visibility_rrt
- Installation
- How to Run Example
- Path Planning
- assuming you have set the workspace (environment) in rrt_star.env
- Path Tracking (CBF-QP)
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