Bewaarplaats
Onderzoek
safe_control · tkkim-robot
Veiligheidskritische controllers voor navigatie met één of meerdere robots: CBF-QP, MPC-CBF, enz.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
visibility_rrt · tkkim-robot
De Visibility-Aware RRT*-implementatie voor veiligheidskritische navigatie met perceptiebeperkte robots.
Overzicht
De Visibility-Aware RRT*-implementatie voor veiligheidskritische navigatie met perceptiebeperkte robots.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- tkkim-robot
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-01-15
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- visibility_rrt
- Installation
- How to Run Example
- Path Planning
- assuming you have set the workspace (environment) in rrt_star.env
- Path Tracking (CBF-QP)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek