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safe_control · tkkim-robot
Controladores críticos para la seguridad para navegación robótica única o múltiple: CBF-QP, MPC-CBF, etc.
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visibility_rrt · tkkim-robot
La implementación Visibility-Aware RRT* para navegación crítica para la seguridad con robots de percepción limitada.
Descripción general
La implementación Visibility-Aware RRT* para navegación crítica para la seguridad con robots de percepción limitada.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- tkkim-robot
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-01-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- visibility_rrt
- Installation
- How to Run Example
- Path Planning
- assuming you have set the workspace (environment) in rrt_star.env
- Path Tracking (CBF-QP)
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