Repozytorium
Badania
safe_control · tkkim-robot
Sterowniki krytyczne dla bezpieczeństwa do nawigacji z jednym/wieloma robotami: CBF-QP, MPC-CBF itp.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
visibility_rrt · tkkim-robot
Implementacja RRT* z funkcją Visibility-Aware do nawigacji o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa z użyciem robotów o ograniczonej percepcji.
Przegląd
Implementacja RRT* z funkcją Visibility-Aware do nawigacji o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa z użyciem robotów o ograniczonej percepcji.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- tkkim-robot
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-01-15
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- visibility_rrt
- Installation
- How to Run Example
- Path Planning
- assuming you have set the workspace (environment) in rrt_star.env
- Path Tracking (CBF-QP)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania