Förvar
Forskning
visp · lagadic
Visuell servoplattform för perceptionsbaserad rörelsekontroll.
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Forskningsreferenser för visuell och semantisk SLAM.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio är ett ramverk för snabb bendesignanalys och optimering för robotar med ben. Syftet med simuleringsramverket är att vägleda de tidiga stadierna av benrobotdesign. Slutet…
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
vizanti · MoffKalast
En uppdragsplanerare och visualiserare för att styra ROS-robotar utomhus.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
vlink · thun-res
VLink är en högpresterande C++-kommunikationsmellanprogramvara för autonom körning och förkroppsligande intelligens, placerad som ett fullscenario-alternativ till ROS 2.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Modulär perception, greppplanering, spårning och sorteringspipeline för ML-robotik
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
vnb grasp · coenwerem
Variationell neural-tro forskning för fingerfärdig grepp.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
voxblox · ethz-asl
Voxel-mappningsbibliotek för trunkerade och euklidiska signerade avståndsfält.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
vox_nav · NMBURobotics
Ett navigationssystem för utomhusrobotik i tuff ojämn terräng.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Lär dig robotik genom att leka med V-REP
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Ett VR-teleoperationskit med öppen källkod för TRLC-DK1, som driver armarna från ett Meta Quest-headset med omvänd kinematik och en drop-in LeRobot-teleoperator.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
walking-controllers · gbionics
Bipedal rörelsemjukvara för den humanoida robotplattformen iCub.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-real RL-tränings- och implementeringsverktyg för Unitree Go1-roboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
wanderland · ai4ce
Wanderland: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
wavemap · ethz-asl
Multi-upplösning 3D beläggning kartläggning från flera sensorer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
wb_humanoid_mpc · manumerous
Icke-linjär MPC för hela kroppen för realtidsplanering och kontroll av humanoid lokomanipulation
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
Förvar
Öppen källkod
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Kartläggning, lokalisering och användning av navigeringsstacken med ROS2 Jazzy
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab miljöer och arbetsflöden för mobil robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM och RPC middleware wrapper med djupinlärning ramverk integration
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
wrs · jhaardt
Forcerad monteringsprocess. I verklig och simulerad miljö. Använder Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
xESC · ClemensElflein
En elektronisk varvtalsregulatordesign för sensorade BLDC-motorer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
xr teleoperate · unitreerobotics
XR-enhets teleoperationsverktyg för Unitree humanoida robotar.
TeleoperationsprogramvaraEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?