Programvara / Öppen källkod

wavemap · ethz-asl

Multi-upplösning 3D beläggning kartläggning från flera sensorer.

hierarchicalmappingmulti-resolutionoccupancyvolumetric
Utgivarens arkiv ↗
wavemap · ethz-asl skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Multi-upplösning 3D beläggning kartläggning från flera sensorer.

Förlagssammanfattning: "Snabb, effektiv och exakt multi-upplösning, multi-sensor 3D beläggning kartläggning"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ethz-asl
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2024-12-30

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Wavemap
  • Hierarchical, multi-resolution volumetric mapping
  • Dokumentation
  • Table of contents
  • Paper

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →