b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

wavemap · ethz-asl

3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen von mehreren Sensoren.

hierarchicalmappingmulti-resolutionoccupancyvolumetric
Herausgeber-Repository ↗
wavemap · ethz-asl Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen von mehreren Sensoren.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Schnelle, effiziente und genaue 3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen und mehreren Sensoren“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ethz-asl
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-12-30

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Wavemap
  • Hierarchical, multi-resolution volumetric mapping
  • Dokumentation
  • Table of contents
  • Paper

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Navigation & SLAM ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software