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用于基于感知的运动控制的视觉伺服平台。

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视觉和语义SLAM的研究参考。

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Vitruvio是用于腿式机器人的快速腿设计分析和优化的框架。仿真框架的目的是指导腿式机器人设计的早期阶段。结局……

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用于控制室外ROS机器人的任务规划器和可视化器。

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VLink是用于自动驾驶和体现智能的高性能C++通信中间件，定位为ROS 2的全场景替代方案。

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用于ML机器人的模块化感知、抓取规划、跟踪和排序管道

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灵巧抓取的变分神经信念研究。

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用于截断和欧几里得符号距离场的体素映射库。

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一种用于在崎岖不平地形中的户外机器人的导航系统。

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玩V-REP学习机器人

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用于 TRLC-DK1 的开源 VR 远程操作套件，通过具有反向运动学的 Meta Quest 耳机和嵌入式 LeRobot 远程操作器来驱动手臂。

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用于人形机器人平台iCub的双足运动软件。

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用于Unitree Go1机器人的模拟到真实的RL训练和部署工具。

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Wanderland:开放世界具体化人工智能的几何基础模拟

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来自多个传感器的多分辨率3D占用映射。

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用于实时人形机车操纵规划和控制的全身非线性 MPC

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具有传感器模型和控制器接口的机器人仿真环境。

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通过 ROS2 Jazzy 进行绘图、定位和使用导航堆栈

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用于移动机器人技术的艾萨克实验室环境和工作流程。

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wpr_模拟

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具有深度学习框架集成的机器人MOM和RPC中间件包装器

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力控制的组装过程。在真实和模拟环境中。使用优傲机器人 UR5、ROS、Gazebo。

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一种用于传感 BLDC 电机的电子速度控制器设计。

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用于Unitree人形机器人的XR设备远程操作工具。