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wrs · jhaardt
力控制的组装过程。在真实和模拟环境中。使用优傲机器人 UR5、ROS、Gazebo。
概述
Force controlled assembly process. In real and simulated environment. Using Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.<br><br>Publisher purpose：Force controlled assembly process. In real and simulated environment. Using Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- jhaardt
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-03-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- wrs
- Introduction
- Getting set up
- Running the code
- Simulation
- Real
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