Repozytorium
Badania
visp · lagadic
Wizualna platforma serwująca do sterowania ruchem w oparciu o percepcję.
Percepcja i geometriaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Referencje badawcze dotyczące wizualnego i semantycznego SLAM.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio to platforma do szybkiej analizy i optymalizacji projektów nóg dla robotów z nogami. Celem struktury symulacyjnej jest kierowanie wczesnymi etapami projektowania robota z nogami. Koniec…
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
vizanti · MoffKalast
Planista misji i wizualizator do sterowania zewnętrznymi robotami ROS.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
vlink · thun-res
VLink to wysokowydajne oprogramowanie pośredniczące w komunikacji C++ do autonomicznej jazdy i ucieleśnionej inteligencji, stanowiące alternatywę dla pełnego scenariusza dla ROS 2.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Percepcja modułowa, planowanie chwytania, śledzenie i sortowanie dla robotyki ML
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
vnb grasp · coenwerem
Badania wariacyjnych przekonań neuronowych na rzecz zręcznego chwytania.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
voxblox · ethz-asl
Biblioteka mapowania wokseli dla pól odległości obciętych i ze znakiem euklidesowym.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
vox_nav · NMBURobotics
System nawigacji do robotyki zewnętrznej w trudnym, nierównym terenie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Nauka robotyki poprzez zabawę z V-REP
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Zestaw do teleoperacji VR typu open source dla TRLC-DK1, sterujący ramionami z zestawu słuchawkowego Meta Quest z odwrotną kinematyką i wsuwanym teleoperatorem LeRobot.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
walking-controllers · gbionics
Oprogramowanie do poruszania się na dwóch nogach dla platformy robota humanoidalnego iCub.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
walk-these-ways · Improbable-AI
Narzędzia do szkolenia i wdrażania RL od Sim do prawdziwego dla robota Unitree Go1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
wanderland · ai4ce
Wanderland: geometrycznie ugruntowana symulacja dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji w otwartym świecie
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
wavemap · ethz-asl
Mapowanie obłożenia 3D w wielu rozdzielczościach z wielu czujników.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
wb_humanoid_mpc · manumerous
Nieliniowy MPC całego ciała do planowania i kontroli humanoidalnych manipulacji lokomotywą w czasie rzeczywistym
Planowanie i kontrola ruchu
Strona internetowa
Badania
Webots
Środowisko symulacyjne robota z modelami czujników i interfejsami sterownika.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Mapowanie, lokalizacja i wykorzystanie stosu nawigacyjnego w ROS2 Jazzy
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
WheeledLab · UWRobotLearning
Środowiska i przepływy pracy Isaac Lab dla robotyki mobilnej.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Badania
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM and RPC middleware wrapper with deep-learning framework integration
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
wrs · jhaardt
Proces montażu kontrolowany siłą. W środowisku rzeczywistym i symulowanym. Korzystanie z robotów Universal Robots UR5, ROS, Altana.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
xESC · ClemensElflein
Projekt elektronicznego regulatora prędkości dla silników BLDC z czujnikami.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
xr teleoperate · unitreerobotics
Narzędzia teleoperacyjne na urządzeniu XR dla robotów humanoidalnych Unitree.
Oprogramowanie do teleoperacjiMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?