Oprogramowanie

Otwarte źródło

Protokół przesyłania w czasie rzeczywistym i wizualizacji danych dotyczących autonomii.

Badania

Oprogramowanie pośredniczące i narzędzia dla rozproszonych systemów robotycznych.

Badania

Wdrożenie uczenia się robotów z przepływami pracy teleoperacyjnymi ALOHA.

Badania

Jest to ulepszona wersja ORB-SLAM3, która dodaje moduł wykrywania obiektów zaimplementowany w YOLOv5 w celu osiągnięcia SLAM w dynamicznych środowiskach.

Otwarte źródło

Integracja ROS 2 z modelami percepcji Ultralytics YOLO.

Otwarte źródło

Opakowanie ROS 2 dla pakietu ZED SDK

Otwarte źródło

SDK do percepcji przestrzennej dla kamer ZED i zastosowań robotyki.

Otwarte źródło

Narzędzia do symulacji robotów Unity z integracją ROS.

Otwarte źródło

Oparta na przeglądarce wizualizacja bieżących danych robota.

Badania

ZSON: Nawigacja typu zero-shot obiekt-cel z wykorzystaniem multimodalnego osadzania celów. NeuroIPS 2022

Otwarte źródło

Importuj opisy robotów URDF do Unity w celu wizualizacji i symulacji robotów.

Otwarte źródło

Środowisko wykonawcze przepływu danych dla robotycznych rurociągów percepcyjnych i sterujących.

Otwarte źródło

Ekosystem symulacyjny typu open source do tworzenia robotów.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi Pythona typu open source do uczenia się robotów w świecie rzeczywistym.

Otwarte źródło

Narzędzia do planowania i manipulacji ruchem robotów.

Otwarte źródło

Struktura nawigacji dla autonomicznych robotów mobilnych.

Komercyjny

Narzędzia do symulacji robotyki i generowania danych syntetycznych.

Otwarte źródło

Silnik fizyczny do robotyki, sterowania i symulacji.

Otwarte źródło

Oprogramowanie pośredniczące i narzędzia programistyczne dla systemów robotycznych.