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Un protocole de transfert et de visualisation en temps réel des données d'autonomie.
Outils de visualisation et de donnéesLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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Un protocole de transfert et de visualisation en temps réel des données d'autonomie.
Outils de visualisation et de données
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Middleware et outils pour systèmes robotiques distribués.
Intergiciel et communication
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Implémentation du robot-learning avec les workflows de téléopération ALOHA.
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Il s'agit d'une version améliorée d'ORB-SLAM3 qui ajoute un module de détection d'objets implémenté avec YOLOv5 pour réaliser le SLAM dans des environnements dynamiques.
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Intégration ROS 2 pour les modèles de perception Ultralytics YOLO.
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SDK de perception spatiale pour les caméras ZED et les applications robotiques.
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Outils de simulation robotique Unity avec intégration ROS.
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Visualisation par navigateur des données du robot en direct.
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ZSON : navigation objet-objectif Zero-Shot utilisant des intégrations d'objectifs multimodaux. NeuroIPS 2022
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Importez des descriptions de robots URDF dans Unity pour la visualisation et la simulation des robots.
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Un environnement d'exécution de flux de données pour les pipelines de perception et de contrôle robotiques.
Intergiciel et communication
Site Web
Un écosystème de simulation open source pour le développement de robots.
Simulation et physique
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Une boîte à outils Python open source pour l'apprentissage des robots dans le monde réel.
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Site Web
Outils de planification et de manipulation de mouvements pour robots.
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Site Web
Un framework de navigation pour les robots mobiles autonomes.
Navigation et SLAM
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Outils de simulation robotique et de génération de données synthétiques.
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