Référentiel
Habitat-Sim
Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
Navigation et SLAM
Logiciel / Recherche
ZSON : navigation objet-objectif Zero-Shot utilisant des intégrations d'objectifs multimodaux. NeuroIPS 2022
ZSON : navigation objet-objectif Zero-Shot utilisant des intégrations d'objectifs multimodaux. NeuroIPS 2022
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Workflows de formation et d’évaluation pour les agents incarnés utilisant Habitat.
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