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ZSON: Navigazione oggetto-obiettivo Zero-Shot utilizzando incorporamenti di obiettivi multimodali. NeurIPS 2022
Panoramica
ZSON: Navigazione oggetto-obiettivo Zero-Shot utilizzando incorporamenti di obiettivi multimodali. NeurIPS 2022
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- gunagg
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-01-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ZSON: Zero-Shot Object-Goal Navigation using Multimodal Goal Embeddings
- Details
- Installation
- Download and Install zson:
- Usage
- ZSON configuration A ImageNav Training
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Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
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