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ZSON: Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mithilfe multimodaler Zieleinbettungen. NeurIPS 2022
Übersicht
ZSON: Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mithilfe multimodaler Zieleinbettungen. NeurIPS 2022
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- gunagg
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-01-31
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ZSON: Zero-Shot Object-Goal Navigation using Multimodal Goal Embeddings
- Details
- Installation
- Download and Install zson:
- Usage
- ZSON configuration A ImageNav Training
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