Repositorio
Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
programas / Investigación
ZSON: Navegación de objetivo-objeto de disparo cero mediante incrustaciones de objetivos multimodales. NeuroIPS 2022
ZSON: Navegación de objetivo-objeto de disparo cero mediante incrustaciones de objetivos multimodales. NeuroIPS 2022
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Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
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