Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
ZSON: Zero-Shot object-doelnavigatie met behulp van multimodale doelinbedding. NeurIPS 2022
ZSON: Zero-Shot object-doelnavigatie met behulp van multimodale doelinbedding. NeurIPS 2022
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM