Repositório
Código aberto
Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
Navegação e SLAM
Programas / Pesquisa
zson · gunagg
ZSON: Navegação objeto-objeto Zero-Shot usando incorporações de metas multimodais. NeuroIPS 2022
Visão geral
ZSON: Navegação objeto-objeto Zero-Shot usando incorporações de metas multimodais. NeuroIPS 2022
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- gunagg
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-01-31
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ZSON: Zero-Shot Object-Goal Navigation using Multimodal Goal Embeddings
- Details
- Installation
- Download and Install zson:
- Usage
- ZSON configuration A ImageNav Training
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
Habitat-Lab
Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
Navegação e SLAM