Deposito
Fonte aperta
xviz · aurora-opensource
Un protocollo per il trasferimento e la visualizzazione in tempo reale dei dati di autonomia.
Strumenti di visualizzazione e datiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Ricerca
yarp · robotology
Middleware e strumenti per sistemi robotici distribuiti.
Middleware e comunicazione
Deposito
Ricerca
yay robot · yay-robot
Implementazione dell'apprendimento robotico con flussi di lavoro di teleoperazione ALOHA.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Questa è una versione migliorata di ORB-SLAM3 che aggiunge un modulo di rilevamento oggetti implementato con YOLOv5 per ottenere SLAM in ambienti dinamici.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
yolo ros · mgonzs13
Integrazione ROS 2 per i modelli di percezione YOLO di Ultralytics.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Deposito
Fonte aperta
zed sdk · stereolabs
SDK di percezione spaziale per telecamere ZED e applicazioni di robotica.
SDK per robot
Deposito
Fonte aperta
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Strumenti di simulazione robotica Unity con integrazione ROS.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
zethus · rapyuta-robotics
Visualizzazione basata su browser dei dati del robot in tempo reale.
Strumenti di visualizzazione e dati
Deposito
Ricerca
zson · gunagg
ZSON: Navigazione oggetto-obiettivo Zero-Shot utilizzando incorporamenti di obiettivi multimodali. NeurIPS 2022
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importa le descrizioni dei robot URDF in Unity per la visualizzazione e la simulazione dei robot.
Strumenti di visualizzazione e dati
Deposito
Fonte aperta
Dora
Un runtime di flusso di dati per condutture di percezione e controllo robotici.
Middleware e comunicazione
Sito web
Fonte aperta
Gazebo
Un ecosistema di simulazione open source per lo sviluppo di robot.
Simulazione e fisica
Sito web
Fonte aperta
LeRobot
Un toolkit Python open source per l'apprendimento dei robot nel mondo reale.
Strutture di apprendimento dei robot
Sito web
Fonte aperta
MoveIt
Strumenti di pianificazione e manipolazione del movimento per robot.
Pianificazione e controllo del movimento
Sito web
Sito web
Commerciale
NVIDIA Isaac Sim
Simulazione robotica e strumenti di generazione di dati sintetici.
Simulazione e fisica
Sito web
Sito web
Fonte aperta
ROS 2
Middleware e strumenti di sviluppo per sistemi robotici.
Middleware e comunicazioneUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?