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ORB-SLAM3
Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
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YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Questa è una versione migliorata di ORB-SLAM3 che aggiunge un modulo di rilevamento oggetti implementato con YOLOv5 per ottenere SLAM in ambienti dinamici.
Panoramica
Questa è una versione migliorata di ORB-SLAM3 che aggiunge un modulo di rilevamento oggetti implementato con YOLOv5 per ottenere SLAM in ambienti dinamici.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- YWL0720
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-07-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- YOLO_ORB_SLAM3
- Come iniziare
- 0. Prerequisites
- 1. Install libtorch
- Recommended way
- Or you can
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